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MH24(焊接機器人程序)

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  • 所屬分類:MH,HP,UP係列

  • 點擊次數:
  • 發布日期:2019/10/10
  • 在線詢價
更(geng)多產品信(xin)息(xi)

高(gao)生(sheng)產效(xiao)率多(duo)功能(neng)工業用(yong)機器(qi)人。猫咪app在线

搭(da)載(zai)豐(feng)富(fu)功(gong)能,高速機器人動作(zuo)節拍。

對應(ying)新型控製櫃DX200。

猫咪app在线6軸垂直(zhi)多關(guan)節(jie)

負載:24Kg

動態(tai)範圍:1730mm

控(kong)製(zhi)櫃:DX200

用途(tu):搬(ban)運(yun)、碼(ma)垛、組(zu)裝/分(fen)裝(zhuang)、噴(pen)塗


中型(xing)負(fu)載,適(shi)用範(fan)圍廣

全軸(zhou)低(di)功率(lv)輸出(chu),無需(xu)設置(zhi)安全(quan)柵欄,設備構(gou)成(cheng)簡(jian)易(yi)

搭配新型控製櫃(gui)DX200,安全性提升,功能豐富


機器人型號MH24
適用控製櫃DX200
設置*1F,W,C
自由度6
可搬質量24kg
垂直伸長度3088mm
水平伸長度2136mm
重複定位精度*2±0.06mm
動作範圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-105° ~ +155°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉)-200° ~ +200°
B軸(手腕擺動)-150° ~ +150°
T軸(手腕回轉)-455° ~ +455°
速度S軸(旋轉)197°/s
L軸(下臂)190°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)210°/s
R軸(手腕旋轉)410°/s
B軸(手腕擺動)410°/s
T軸(手腕回轉)620°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)50.0N.m
B軸(手腕擺動)50.0N.m
T軸(手腕回轉)30.4N.m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)2.1kg.m2
B軸(手腕擺動)2.1kg.m2
T軸(手腕回轉)1.1kg.m2
本體質量268kg
電源容量*32.0kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:F=置地式,W=掛(gua)壁式(shi),C=倒(dao)掛式,S=支架式(掛(gua)壁式(shi)時,S軸的動作會(hui)有限(xian)製,請(qing)注(zhu)意(yi)。)

*2:JIS B 8432為(wei)基(ji)準。

*3:因用途,動(dong)作模(mo)式而(er)異(yi)。

*4:隻(zhi)限搬運用途。

*5:超過(guo)1KG的情(qing)況因(yin)動作範圍有異。請根(gen)據(ju)對應的負載使(shi)用正確的(de)動作範圍(wei)。

*6:MH6F的時候是1.0kVA。

*7:HP20F的時候(hou)是1.5kVA。 

*8:斜(xie)線部分表示(shi)的是(shi)S軸在-40° ~ +30°的時候P點(dian)無(wu)法(fa)動作的範圍。

本文網址:

關鍵詞: 焊接機器人配件,焊接機器人仿真,焊接機器人集成

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