應(ying)對新(xin)型控製櫃DX200擁(yong)有更高生產效(xiao)率(lv)的多功能機(ji)器人
安川焊(han)接機器(qi)人6軸垂(chui)直(zhi)多關(guan)節(jie)
負(fu)載(zai)：180Kg
動態範(fan)圍(wei)：2702mm
控(kong)製(zhi)櫃(gui)：DX200
用(yong)途(tu)：點(dian)焊、搬(ban)運(yun)
通過(guo)新型減(jian)震控製實現(xian)高速(su)化
擴大搭載點焊槍(qiang)時動作範圍
機器人小(xiao)型化(hua)，細(xi)長化實現高密度配(pei)置(zhi)
提(ti)高(gao)負載質(zhi)量(liang)，節省布線(xian)
| 機器人型號 | MS165 | |
| 適用控製櫃 | DX200 | |
| 設置*1 | F | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 180kg | |
| 垂直伸長度 | 3393mm | |
| 水平伸長度 | 2702mm | |
| 重複定位精度*2 | ±0.2mm | |
| 動作範圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -60° ~ +76° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -147° ~ +90° | |
| R軸（手腕旋轉） | -360° ~ +360°*4 | |
| B軸（手腕擺動） | -130° ~ +130°*4 | |
| T軸（手腕回轉） | -360° ~ +360°*4 | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 125°/s |
| L軸（下臂） | 115°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 125°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 182°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 175°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 265°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 1000N.m*4 |
| B軸（手腕擺動） | 1000N.m*4 | |
| T軸（手腕回轉） | 618N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 90kg.m2*4 |
| B軸（手腕擺動） | 90kg.m2*4 | |
| T軸（手腕回轉） | 46.3kg.m2 | |
| 本體質量 | 970kg | |
| 電源容量*3 | 5.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置地式(shi)，W=掛(gua)壁式，C=倒掛式，S=支(zhi)架(jia)式(掛壁(bi)式時(shi)，S軸(zhou)的動作(zuo)會(hui)有限製，請注(zhu)意(yi)。)
*2：JIS B 8432為(wei)基準(zhun)。
*3：因用途，動(dong)作模式而(er)異(yi)。
*4：無(wu)裝(zhuang)備電纜(lan)時的(de)值(zhi)。
在線谘詢
