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MA2010(機器人焊接機)

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  • 所屬分類:VA,MA係列

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  • 發布日期:2019/10/10
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安川焊接機器人最(zui)大伸長(zhang)為2010mm的(de)長臂(bi)型多功(gong)能機器人,在厚板(ban)焊(han)接中(zhong)發揮(hui)威力。


6軸垂(chui)直多關(guan)節

負(fu)載:10Kg

動(dong)態範圍:2010mm

控(kong)製(zhi)櫃(gui):DX200

用途(tu):弧焊、激(ji)光(guang)加(jia)工、搬運(yun)、其(qi)他(ta)


搭(da)載(zai)高電(dian)流(liu)焊槍(qiang)

實(shi)現(xian)同(tong)級別(bie)最大伸長範(fan)圍(wei)及(ji)高速(su)動作

新(xin)型(xing)機器(qi)人本(ben)體,提(ti)高易用性(xing)

機器人型號MA2010
適用控製櫃DX200
設置*1F,W,C
自由度6
可搬質量10kg
垂直伸長度3649mm
水平伸長度2010mm
重複定位精度*2±0.08mm
動作範圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-105° ~ +155°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-170° ~ +240°
R軸(手腕旋轉)-150° ~ +150°
B軸(手腕擺動)-135° ~ +90°
T軸(手腕回轉)-210° ~ +210°
速度S軸(旋轉)190°/s
L軸(下臂)190°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)210°/s
R軸(手腕旋轉)410°/s
B軸(手腕擺動)410°/s
T軸(手腕回轉)610°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)22N.m
B軸(手腕擺動)22N.m
T軸(手腕回轉)9.8N.m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)0.65kg.m2
B軸(手腕擺動)0.65kg.m2
T軸(手腕回轉)0.17kg.m2
本體質量280kg
電源容量*32.0kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:F=置(zhi)地式,W=掛壁式,C=倒(dao)掛式(shi),S=支架(jia)式(掛(gua)壁(bi)式時(shi),S軸的動作(zuo)會(hui)有限製,請注(zhu)意。)

*2:JIS B 8432為(wei)基(ji)準(zhun)。

*3:因用(yong)途,動作模式而(er)異。

*4:高(gao)精度(du)用途時推(tui)薦(jian)負載在30KG以(yi)下。

本文網址:

關鍵詞: 自動焊接機器人,激光焊接機器人,焊接機器人廠家

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