最(zui)大伸長(zhang)為2010mm的(de)長臂(bi)型多功(gong)能機器人，在厚板(ban)焊(han)接中(zhong)發揮(hui)威力。
6軸垂(chui)直多關(guan)節
負(fu)載：10Kg
動(dong)態範圍：2010mm
控(kong)製(zhi)櫃(gui)：DX200
用途(tu)：弧焊、激(ji)光(guang)加(jia)工、搬運(yun)、其(qi)他(ta)
搭(da)載(zai)高電(dian)流(liu)焊槍(qiang)
實(shi)現(xian)同(tong)級別(bie)最大伸長範(fan)圍(wei)及(ji)高速(su)動作
新(xin)型(xing)機器(qi)人本(ben)體，提(ti)高易用性(xing)
| 機器人型號 | MA2010 | |
| 適用控製櫃 | DX200 | |
| 設置*1 | F,W,C | |
| 自由度 | 6 | |
| 可搬質量 | 10kg | |
| 垂直伸長度 | 3649mm | |
| 水平伸長度 | 2010mm | |
| 重複定位精度*2 | ±0.08mm | |
| 動作範圍 | S軸（旋轉） | -180° ~ +180° |
| L軸（下臂） | -105° ~ +155° | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | -170° ~ +240° | |
| R軸（手腕旋轉） | -150° ~ +150° | |
| B軸（手腕擺動） | -135° ~ +90° | |
| T軸（手腕回轉） | -210° ~ +210° | |
| 速度 | S軸（旋轉） | 190°/s |
| L軸（下臂） | 190°/s | |
| E軸（肘） | - | |
| U軸（上臂） | 210°/s | |
| R軸（手腕旋轉） | 410°/s | |
| B軸（手腕擺動） | 410°/s | |
| T軸（手腕回轉） | 610°/s | |
| 容許力矩 | R軸（手腕旋轉） | 22N.m |
| B軸（手腕擺動） | 22N.m | |
| T軸（手腕回轉） | 9.8N.m | |
| 容許慣性力矩（GD2/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.65kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） | 0.65kg.m2 | |
| T軸（手腕回轉） | 0.17kg.m2 | |
| 本體質量 | 280kg | |
| 電源容量*3 | 2.0kVA | |
| 安裝方式*4 | 置地式，倒掛式，壁掛式，傾斜式 | |
*1：F=置(zhi)地式，W=掛壁式，C=倒(dao)掛式(shi)，S=支架(jia)式(掛(gua)壁(bi)式時(shi)，S軸的動作(zuo)會(hui)有限製，請注(zhu)意。)
*2：JIS B 8432為(wei)基(ji)準(zhun)。
*3：因用(yong)途，動作模式而(er)異。
*4：高(gao)精度(du)用途時推(tui)薦(jian)負載在30KG以(yi)下。
在線谘詢
