近(jin)年(nian)來(lai)，安川首鋼(gang)與(yu)金峰(feng)科技就機(ji)器人在風電(dian)猫咪下载app的應(ying)用進行(xing)了首(shou)次合(he)作，意(yi)義重大(da)。

金豐(feng)科(ke)技(ji)是中國(guo)新能源發(fa)展(zhan)的經(jing)驗(yan)和創(chuang)新(xin)推(tui)動者。作(zuo)為(wei)風(feng)電猫咪下载app的全球領(ling)跑者(zhe)，為了(le)提高(gao)產(chan)品質(zhi)量，金峰與中(zhong)國機器(qi)人猫咪下载app的領跑者首鋼安(an)川合作完(wan)成(cheng)了模塊(kuai)的自(zi)動化改造(zao)項(xiang)目(mu)。此次(ci)合作是(shi)YSR在風電猫咪下载app的首次突破(po)。突(tu)破具(ju)有(you)重大的開(kai)拓(tuo)意義(yi)。

據(ju)金豐技術(shu)人員(yuan)介(jie)紹(shao)，兆(zhao)瓦(wa)組件的(de)價(jia)值很(hen)高，組裝(zhuang)過程中稍(shao)有磕(ke)碰(peng)就(jiu)會(hui)造成較(jiao)大損失(shi)，組(zu)件(jian)重(zhong)量超(chao)過(guo)50公斤(jin)。本(ben)工程(cheng)投入運行前，采(cai)用人工(gong)將(jiang)其組裝成櫃體(ti)，不僅(jin)勞動強度(du)大，而(er)且(qie)存(cun)在安全(quan)隱(yin)患(huan)。為進(jin)一步提(ti)高產品質量，減輕人(ren)員勞(lao)動負擔，2.0mw模塊進櫃(gui)工程急需自動升(sheng)級(ji)改(gai)造。

安川(chuan)首鋼技術人員本著科技創新的精(jing)神(shen)，秉(bing)承(cheng)“追(zhui)求卓越(yue)，客(ke)戶(hu)至(zhi)上”的經營(ying)理(li)念(nian)，在充分(fen)了解(jie)客戶需(xu)求和(he)反(fan)複(fu)現(xian)場(chang)調(diao)查(cha)後(hou)，提出(chu)滿(man)足客戶需求(qiu)和高技術含量(liang)的產品。技術內(nei)容機器人自動化(hua)模(mo)塊進櫃生產線(xian)解決方(fang)案。該(gai)方案(an)采用(yong)帶伺(ci)服(fu)夾持(chi)器的mh180機器人完成2.0mw模塊來料(liao)的抓(zhua)取(qu)，並(bing)自動將模塊依(yi)次送(song)入(ru)變(bian)頻(pin)器櫃。其(qi)中，伺服力(li)矩(ju)控(kong)製、櫃門(men)控製、機器人約束(shu)係(xi)統(tong)、激(ji)光(guang)測(ce)距(ju)係統和mes係統在機器人裝配(pei)領域(yu)首次得(de)到(dao)應用，對(dui)後續(xu)工程應用具有重要的參(can)考(kao)價值(zhi)。目前(qian)，該項目已成功(gong)滿足(zu)客戶需求，並已投(tou)入運(yun)行。自動化改造完成後，工人由(you)原(yuan)來的4人減少(shao)到1人，大大節(jie)約(yue)了人力資(zi)源，提高了生(sheng)產效(xiao)率(lv)。